記者2月7日從新疆維吾爾自治區農業科學院（以下簡稱“新疆農科院”）獲悉，鲜杏該院農業機械化研究所特色林果裝備工程技術學科團隊曆時3年，自动装置在鮮杏自動去核技術方麵取得突破，去核成功研發了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態調整係統。成功相關成果近期發表於國際學術期刊《農業信息處理》。鲜杏

鮮杏製成杏脯，自动装置加工成罐頭、去核果汁、成功果醬等可以減少鮮杏貯運損失，鲜杏延伸杏產業鏈，自动装置提高其經濟價值。去核去核是成功實現鮮杏精深加工的關鍵，而現有去核機自動化水平較低，鲜杏杏果姿態需人工擺放調整，自动装置製約了杏規模化去核加工。去核

新疆農科院機械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹，針對鮮杏去核存在的技術難題，團隊在3年前啟動了“鮮杏去核機自動定位裝置的機理研究與試驗”項目，目前已取得技術突破。

毛吾蘭介紹，科研團隊在前期機械去核以及定向去核研究基礎上，通過搭建深度學習網絡訓練環境、進行模型訓練與參數調優、驗證檢測效果等一係列步驟，成功確定了針對鮮杏檢測的YOLOv8s模型。根據該模型，團隊設計並製作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態調整係統，實現了鮮杏高準確率和低損失率去核加工。

“我們製造了一台自動去核機，鮮杏能以果臍朝上的統一姿態進行精準化去核，並確保果肉完整。”毛吾蘭說，目前相關試驗正在進一步驗證過程中。這一研究成果對推動鮮杏加工規模化，實現加工增值具有重要意義。同時，該技術還可拓展至其他核果類水果，具有廣泛的適應性和巨大的潛在應用價值。